{"id":310264,"date":"2024-08-07T13:20:00","date_gmt":"2024-08-07T11:20:00","guid":{"rendered":""},"modified":"2024-08-12T13:28:37","modified_gmt":"2024-08-12T11:28:37","slug":"que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/","title":{"rendered":"Qu\u00e8 \u00e9s Modbus i quins tipus hi ha? La integraci\u00f3 de Modbus amb els carregadors de cotxe V2C"},"content":{"rendered":"<p>Modbus \u00e9s un protocol de comunicaci\u00f3 crucial en l&#8217;automatitzaci\u00f3 industrial, i la seva import\u00e0ncia s&#8217;ha est\u00e8s a diverses aplicacions, incloent la <strong>c\u00e0rrega de vehicles el\u00e8ctrics<\/strong>. Imagina que tens diversos dispositius en una f\u00e0brica, com sensors, motors i altres equips, i necessites que es comuniquin entre si per coordinar les seves accions. Per aconseguir-ho, <strong>necessites un llenguatge com\u00fa que tots ells entenguin, i aqu\u00ed \u00e9s on entra Modbus<\/strong>.<\/p>\n<h2>Modbus: Qu\u00e8 \u00e9s i com funciona<\/h2>\n<p>La capacitat de Modbus per facilitar la comunicaci\u00f3 entre dispositius electr\u00f2nics de manera eficient i fiable el converteix en una eina essencial per<strong> optimitzar la funcionalitat dels nostres carregadors de cotxe el\u00e8ctric<\/strong>. El seu \u00fas assegura que els dispositius puguin comunicar-se i operar en harmonia, millorant tant l&#8217;efici\u00e8ncia com la seguretat dels sistemes de c\u00e0rrega.<\/p>\n<p>Modbus \u00e9s un protocol de comunicaci\u00f3, que \u00e9s b\u00e0sicament<strong> un conjunt de regles que permet que els dispositius intercanvi\u00efn informaci\u00f3<\/strong>. \u00c9s com un idioma com\u00fa que permet que diferents tipus d&#8217;equips electr\u00f2nics s&#8217;entenguin entre si.<\/p>\n<h2>La hist\u00f2ria de Modbus<\/h2>\n<p>Modbus va ser creat per Modicon (ara part de Schneider Electric) a finals dels anys 70, \u00e9s <strong>un protocol de comunicaci\u00f3 obert utilitzat per a la transmissi\u00f3 d&#8217;informaci\u00f3<\/strong> a trav\u00e9s de xarxes en s\u00e8rie entre dispositius electr\u00f2nics.<\/p>\n<p>En una xarxa Modbus, <strong>el dispositiu que sol\u00b7licita informaci\u00f3 es denomina mestre<\/strong>, mentre que <strong>els dispositius que responen a aquestes sol\u00b7licituds es coneixen com a esclaus<\/strong>. Aquest sistema mestre-esclau permet una comunicaci\u00f3 eficient i estructurada, on el mestre controla la xarxa i els esclaus responen als seus comandaments.<\/p>\n<h2>Tipus de Modbus i com funcionen<\/h2>\n<p>Depenent de les <strong>necessitats del projecte i dels dispositius entre els quals es desitja fer la interconnexi\u00f3<\/strong>, s&#8217;utilitzen un o altres tipus de protocols Modbus. A continuaci\u00f3 t&#8217;expliquem els tipus de Modbus m\u00e9s utilitzats.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-173121\" src=\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/modbus-trydan-placa.jpg\" alt=\"Protocol Modbus Trydan Placa\" width=\"960\" height=\"560\" srcset=\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/modbus-trydan-placa.jpg 960w, https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/modbus-trydan-placa-300x175.jpg 300w, https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/modbus-trydan-placa-768x448.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Connexi\u00f3 a la placa de Trydan per Modbus<\/em><\/p>\n<h3>Qu\u00e8 \u00e9s Modbus RTU (Remote Terminal Unit) i com funciona?<\/h3>\n<p>El Modbus RTU \u00e9s una versi\u00f3 del protocol Modbus que utilitza <strong>codificaci\u00f3 bin\u00e0ria i una verificaci\u00f3 d&#8217;errors robusta mitjan\u00e7ant CRC (Cyclic Redundancy Check)<\/strong>. Aquest protocol \u00e9s \u00e0mpliament utilitzat en aplicacions industrials a causa de la seva <strong>simplicitat i fiabilitat<\/strong>. Les dades es transmeten en bytes de 8 bits a trav\u00e9s de connexions s\u00e8rie, amb velocitats que van des de 1.200 fins a 11.5200 bits per segon, encara que la majoria dels dispositius operen a velocitats de fins a 38.400 bits per segon.<\/p>\n<p>En una xarxa Modbus RTU, <strong>un mestre controla la comunicaci\u00f3 amb un o m\u00e9s esclaus<\/strong>, cadascun identificat per una adre\u00e7a \u00fanica. El mestre envia missatges que inclouen l&#8217;adre\u00e7a de l&#8217;esclau destinatari, i els esclaus responen nom\u00e9s si reconeixen la seva adre\u00e7a. <strong>Aquesta estructura permet una comunicaci\u00f3 organitzada i eficient<\/strong>, reduint els errors i millorant la fiabilitat dels sistemes d&#8217;automatitzaci\u00f3. Per exemple, a V2C realitzem la <strong><a href=\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/modbus-rtu-trydan\/\">connexi\u00f3 Modbus RTU amb Trydan<\/a><\/strong>.<\/p>\n<p>Aqu\u00ed estan les seves caracter\u00edstiques:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Transmissi\u00f3 s\u00e8rie<\/strong>: Utilitza l\u00ednies de comunicaci\u00f3 s\u00e8rie, com RS-232, RS-485, etc.<\/li>\n<li><strong>Format de missatge compacte<\/strong>: Els missatges s\u00f3n compactes, cosa que permet una transmissi\u00f3 m\u00e9s r\u00e0pida i eficient.<\/li>\n<li><strong>Mode binari<\/strong>: Les dades es transmeten en un format binari, cosa que significa que s&#8217;utilitzen bits (0s i 1s).<\/li>\n<\/ul>\n<p>Avantatges del Modbus RTU:<\/p>\n<ul>\n<li>Ideal per <strong>dist\u00e0ncies curtes a mitjanes<\/strong>.<\/li>\n<li><strong>Senzill i econ\u00f2mic<\/strong> per a instal\u00b7lacions petites o mitjanes.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Limitacions del Modbus RTU:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Limitacions<\/strong> <strong>de dist\u00e0ncia<\/strong> i <strong>velocitat<\/strong>.<\/li>\n<li><strong>N\u00famero limitat de dispositius<\/strong> que poden connectar-se en una mateixa l\u00ednia de comunicaci\u00f3.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Qu\u00e8 \u00e9s Modbus RS-485 (Recommended Standard 485) i com funciona?<\/h3>\n<p>Modbus RS-485 \u00e9s una implementaci\u00f3 del protocol Modbus que utilitza l&#8217;est\u00e0ndard de comunicaci\u00f3 RS-485 per a la transmissi\u00f3 de dades. RS-485 \u00e9s un est\u00e0ndard de comunicaci\u00f3 s\u00e8rie que es destaca per la seva capacitat per permetre<strong> llargues dist\u00e0ncies i m\u00faltiples dispositius en una sola l\u00ednia de comunicaci\u00f3<\/strong>.<\/p>\n<p>En comparaci\u00f3 amb altres est\u00e0ndards, <strong>RS-485 ofereix avantatges significatius en termes de robustesa i flexibilitat<\/strong>. Permet que la comunicaci\u00f3 es realitzi en dist\u00e0ncies de fins a 1.200 metres i suporta velocitats de transmissi\u00f3 que varien des de 300 fins a 10.000 bits per segon, adaptant-se a diferents necessitats de les aplicacions industrials.<\/p>\n<p>En una xarxa Modbus RS-485, <strong>l&#8217;estructura de comunicaci\u00f3 sol ser mestre-esclau, similar a la del Modbus RTU<\/strong>. El dispositiu mestre controla la xarxa i envia missatges a un o diversos dispositius esclaus, cadascun amb una adre\u00e7a \u00fanica. Els dispositius esclaus <strong>responen \u00fanicament a les sol\u00b7licituds dirigides a la seva adre\u00e7a espec\u00edfica<\/strong>, cosa que permet una comunicaci\u00f3 ordenada i eficient.<\/p>\n<p>Aqu\u00ed estan les seves caracter\u00edstiques principals:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Transmissi\u00f3 diferencial:<\/strong> RS-485 utilitza l\u00ednies de transmissi\u00f3 diferencial, cosa que augmenta la resist\u00e8ncia a interfer\u00e8ncies i millora la qualitat del senyal en dist\u00e0ncies llargues.<\/li>\n<li><strong>Multipunt:<\/strong> Suporta la connexi\u00f3 de m\u00faltiples dispositius (fins a 32 en la majoria de les configuracions) en una sola l\u00ednia de comunicaci\u00f3, facilitant l&#8217;expansi\u00f3 de la xarxa.<\/li>\n<li><strong>Velocitats ajustables:<\/strong> Les velocitats de transmissi\u00f3 es poden ajustar segons les necessitats del sistema, cosa que proporciona flexibilitat en la configuraci\u00f3 de la xarxa.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/conexiones-bidireccional-trifasico-1024x774.png\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Exemple de com es comunica Trydan amb aquest tipus de Modbus<\/em><\/p>\n<p><strong>Avantatges del Modbus RS-485:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Comunicaci\u00f3 a llarga dist\u00e0ncia:<\/strong> Ideal per a aplicacions que requereixen la transmissi\u00f3 de dades a llargues dist\u00e0ncies sense p\u00e8rdua significativa de qualitat.<\/li>\n<li><strong>Capacitat de connectar m\u00faltiples dispositius:<\/strong> Permet la connexi\u00f3 de nombrosos dispositius en una sola l\u00ednia de comunicaci\u00f3, simplificant la infraestructura de xarxa.<\/li>\n<li><strong>Resist\u00e8ncia a interfer\u00e8ncies:<\/strong> La transmissi\u00f3 diferencial redueix l&#8217;impacte de les interfer\u00e8ncies electromagn\u00e8tiques, millorant la fiabilitat en entorns industrials.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Limitacions del Modbus RS-485:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Complexitat en la configuraci\u00f3:<\/strong> La implementaci\u00f3 de xarxes RS-485 pot ser m\u00e9s complexa en comparaci\u00f3 amb altres est\u00e0ndards a causa de la necessitat de terminaci\u00f3 i polaritzaci\u00f3 adequada de les l\u00ednies.<\/li>\n<li><strong>Velocitats m\u00e0ximes variables:<\/strong> Encara que ofereix flexibilitat en la velocitat, les dist\u00e0ncies llargues poden limitar la velocitat m\u00e0xima assolible.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Qu\u00e8 \u00e9s Modbus TCP\/IP (Transmission Control Protocol\/Internet Protocol) i com funciona?<\/h3>\n<p>El <strong>Modbus TCP va ser desenvolupat per aprofitar les infraestructures de xarxa LAN existents<\/strong>, permetent la comunicaci\u00f3 a trav\u00e9s de xarxes Ethernet. Actualment s&#8217;utilitza per a qualsevol connexi\u00f3 entre dispositius que estan connectats a internet.<\/p>\n<p>Aquest protocol encapsula els missatges Modbus RTU en paquets TCP, cosa que facilita la seva transmissi\u00f3 en xarxes Ethernet est\u00e0ndard. Una de les principals avantatges del Modbus TCP \u00e9s la seva <strong>capacitat per connectar un nombre il\u00b7limitat de dispositius<\/strong>, gr\u00e0cies a l&#8217;\u00fas d&#8217;adreces IP en lloc de les limitacions d&#8217;adre\u00e7ament dels protocols s\u00e8rie.<\/p>\n<p>En aquest context, el Modbus TCP redefineix la relaci\u00f3 mestre-esclau en termes de client-servidor, permetent una comunicaci\u00f3 m\u00e9s flexible i escalable.<strong> Els dispositius poden actuar com a clients o servidors<\/strong>, facilitant la integraci\u00f3 de m\u00faltiples sistemes i millorant l&#8217;efici\u00e8ncia de les comunicacions en xarxes industrials.<\/p>\n<p>Aqu\u00ed estan les seves caracter\u00edstiques:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Transmissi\u00f3 per Xarxa<\/strong>: Les dades s&#8217;envien a trav\u00e9s de xarxes Ethernet, com les que utilitzes per connectar-te a Internet.<\/li>\n<li><strong>Format de Missatge<\/strong>: Els missatges s&#8217;encapsulen en paquets TCP\/IP, que \u00e9s un est\u00e0ndard de comunicaci\u00f3 en xarxes.<\/li>\n<li><strong>Connexions IP<\/strong>: Cada dispositiu t\u00e9 una adre\u00e7a IP \u00fanica, com una adre\u00e7a en una ciutat.<\/li>\n<\/ul>\n<p><em>Avantatges<\/em>:<\/p>\n<ul>\n<li>Ideal per<strong> llargues dist\u00e0ncies i xarxes grans<\/strong>.<\/li>\n<li><strong>Major velocitat <\/strong>de comunicaci\u00f3<strong>.<\/strong><\/li>\n<li><strong>F\u00e0cil integraci\u00f3 <\/strong>amb altres xarxes i sistemes.<\/li>\n<\/ul>\n<p><em>Desavantatges<\/em>:<\/p>\n<ul>\n<li>Pot ser <strong>m\u00e9s cost\u00f3s<\/strong> a causa de la infraestructura de xarxa.<\/li>\n<li><strong>Requereix coneixements m\u00e9s avan\u00e7ats<\/strong> per configurar i mantenir.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Qu\u00e8 \u00e9s Modbus ASCII i com funciona?<\/h3>\n<p>El Modbus ASCII \u00e9s una <strong>versi\u00f3 m\u00e9s antiga del protocol que utilitza car\u00e0cters ASCII<\/strong> imprimibles per representar les dades. Encara que aquest protocol ha estat en gran mesura reempla\u00e7at pel Modbus RTU i TCP, encara s&#8217;utilitza en algunes aplicacions espec\u00edfiques on la llegibilitat de les dades \u00e9s una prioritat. <strong>L&#8217;estructura del missatge en Modbus ASCII \u00e9s similar a la del RTU<\/strong>, per\u00f2 totes les dades s&#8217;expressen en format hexadecimal, cosa que facilita l&#8217;an\u00e0lisi manual de les comunicacions.<\/p>\n<h3>Qu\u00e8 \u00e9s Modbus Plus i com funciona?<\/h3>\n<p>Modbus Plus \u00e9s un <strong>protocol de xarxa d&#8217;alta velocitat basat en la comunicaci\u00f3 a trav\u00e9s d&#8217;un bus de tokens<\/strong>. Aquest protocol \u00e9s un sistema complet que inclou tant la capa f\u00edsica com la de enlla\u00e7 de dades, permetent una comunicaci\u00f3 determinista i d&#8217;alta fiabilitat en aplicacions industrials. Modbus Plus utilitza l&#8217;est\u00e0ndard<strong> RS485 per a la capa f\u00edsica <\/strong>i el protocol<strong> HDLC per a la capa d&#8217;enlla\u00e7 de dades<\/strong>, transmetent dades a velocitats de fins a 1 Mbps.<\/p>\n<h2>Components b\u00e0sics del protocol Modbus<\/h2>\n<p><strong>Mestre i esclaus<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Mestre<\/strong>: \u00c9s el dispositiu que inicia les sol\u00b7licituds i controla la comunicaci\u00f3. Per exemple, un ordinador que supervisa les dades.<\/li>\n<li><strong>Esclaus<\/strong>: S\u00f3n els dispositius que responen a les sol\u00b7licituds del mestre. Poden ser sensors, actuadors, etc.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Missatges Modbus<\/strong><\/p>\n<p>Les dades s&#8217;envien en paquets anomenats missatges Modbus. Aquests missatges contenen informaci\u00f3 sobre quina acci\u00f3 realitzar i les dades necess\u00e0ries per a aquesta acci\u00f3.<\/p>\n<h2>Arquitectura b\u00e0sica del protocol Modbus: Missatges i funcionament<\/h2>\n<p>L&#8217;arquitectura del protocol Modbus es basa en una <strong>estructura de missatges simple i coherent<\/strong>, independentment del tipus d&#8217;interface f\u00edsica utilitzada. Aquesta flexibilitat permet que el mateix protocol s&#8217;utilitzi en diferents tipus de connexions, com RS232, RS485 o Ethernet. Cada missatge Modbus inclou quatre elements b\u00e0sics: <strong>adre\u00e7a del dispositiu, funci\u00f3, dades i codi de verificaci\u00f3 d&#8217;errors<\/strong>. Aquesta consist\u00e8ncia facilita l&#8217;an\u00e0lisi i la depuraci\u00f3 de les comunicacions, millorant la interoperabilitat entre dispositius de diferents fabricants.<\/p>\n<h2>Com connectar una xarxa Modbus: passos i consideracions<\/h2>\n<p>Per connectar una xarxa Modbus, \u00e9s essencial considerar diversos factors, incloent la <strong>connexi\u00f3 f\u00edsica<\/strong>, el <strong>mapeig de registres<\/strong> i els <strong>par\u00e0metres de comunicaci\u00f3<\/strong>. Modbus RTU utilitza connexions s\u00e8rie RS485 o RS232, mentre que Modbus TCP empra xarxes Ethernet. \u00c9s crucial obtenir la <strong>documentaci\u00f3 del fabricant per comprendre com s&#8217;han de direccionar els registres<\/strong> i definir els par\u00e0metres de comunicaci\u00f3 adequats, com la velocitat en bauds i la identificaci\u00f3 de l&#8217;esclau.<\/p>\n<h2>Avantatges d&#8217;utilitzar Modbus en l&#8217;automatitzaci\u00f3 industrial<\/h2>\n<p>El protocol Modbus ofereix nombroses avantatges en aplicacions d&#8217;automatitzaci\u00f3 industrial, incloent la seva arquitectura simple per\u00f2 efectiva, la seva <strong>facilitat d&#8217;integraci\u00f3<\/strong> i la seva <strong>alta fiabilitat<\/strong>. L&#8217;estructura mestre-esclau del Modbus RTU permet una <strong>comunicaci\u00f3 eficient<\/strong>, mentre que el Modbus TCP ofereix una velocitat de dades elevada i una connectivitat gaireb\u00e9 il\u00b7limitada en xarxes Ethernet. La <strong>simplicitat de la seva implementaci\u00f3 i l&#8217;abs\u00e8ncia de costos de llic\u00e8ncia<\/strong> han contribu\u00eft a la seva adopci\u00f3 generalitzada en la ind\u00fastria.<\/p>\n<h2>Limitacions i desafiaments del protocol Modbus<\/h2>\n<p>Malgrat les seves nombroses avantatges, <strong>el protocol Modbus tamb\u00e9 presenta algunes limitacions<\/strong>. Per exemple, el Modbus RTU t\u00e9 <strong>capacitats de diagn\u00f2stic limitades<\/strong> i requereix una font d&#8217;alimentaci\u00f3 independent per als dispositius. El Modbus TCP, encara que m\u00e9s avan\u00e7at, va ser dissenyat en una \u00e8poca en qu\u00e8 els <strong>tipus de dades eren menys complexos<\/strong>, cosa que limita la seva capacitat per gestionar objectes binaris grans i altres tipus de dades modernes. A m\u00e9s, l&#8217;estructura mestre-esclau de Modbus pot ser menys eficient en aplicacions que requereixen comunicaci\u00f3 bidireccional simult\u00e0nia.<\/p>\n<h2>Integraci\u00f3 de Modbus amb els carregadors de cotxe el\u00e8ctric V2C<\/h2>\n<p>La integraci\u00f3 del protocol Modbus en els nostres carregadors de cotxe el\u00e8ctric V2C, <strong>permet una comunicaci\u00f3 eficient i fiable amb altres dispositius del sistema de c\u00e0rrega<\/strong>, com inversors i comptadors intel\u00b7ligents.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-173132\" src=\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/modbus-trydan-instalador.jpg\" alt=\"Protocol Modbus Trydan Placa\" width=\"960\" height=\"560\" srcset=\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/modbus-trydan-instalador.jpg 960w, https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/modbus-trydan-instalador-300x175.jpg 300w, https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/modbus-trydan-instalador-768x448.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/p>\n<p>Per exemple, <strong>el punt de c\u00e0rrega <a href=\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/modbus-rtu-trydan\/\">Trydan utilitza Modbus RTU<\/a><\/strong> per operar de forma remota i obtenir dades de comptadors intel\u00b7ligents, <strong>facilitant la gesti\u00f3 de la c\u00e0rrega i la integraci\u00f3 amb sistemes fotovoltaics<\/strong>. Aquesta capacitat de comunicaci\u00f3 avan\u00e7ada millora l&#8217;efici\u00e8ncia i la seguretat dels sistemes de c\u00e0rrega de vehicles el\u00e8ctrics, assegurant un rendiment \u00f2ptim i una millor experi\u00e8ncia per als usuaris.<\/p>\n<p>Et recomanem que revisis la nostra \u00e0rea de <strong><a href=\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/area-de-suport\/suport-trydan\/integracio-fotovoltaica\/\">Integraci\u00f3 fotovoltaica per Trydan<\/a>,<\/strong> aqu\u00ed podr\u00e0s trobar tots els dispositius amb els quals pots fer una integraci\u00f3 amb Trydan.<\/p>\n<p>Ara tamb\u00e9 pots connectar els nostres carregadors <strong>Pole Pro amb <a href=\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/el-protocol-modbus-tcp-ja-disponible-a-pole-pro\/\">Modbus TCP<\/a><\/strong>, una soluci\u00f3 dissenyada per oferir el m\u00e0xim control i efici\u00e8ncia en la gesti\u00f3 de la c\u00e0rrega el\u00e8ctrica.<\/p>\n<h2>Modbus una eina essencial en la ind\u00fastria del futur<\/h2>\n<p>El protocol Modbus \u00e9s una <strong>eina essencial en l&#8217;automatitzaci\u00f3 industrial<\/strong>, oferint una <strong>comunicaci\u00f3 eficient i fiable entre dispositius electr\u00f2nics<\/strong>. La seva adopci\u00f3 en aplicacions de c\u00e0rrega de vehicles el\u00e8ctrics demostra la seva versatilitat i capacitat per millorar l&#8217;efici\u00e8ncia i seguretat dels sistemes de c\u00e0rrega. En resum, Modbus \u00e9s una opci\u00f3 popular i efectiva per a la comunicaci\u00f3 en xarxes industrials, gr\u00e0cies a la seva simplicitat, flexibilitat i alt grau d&#8217;interoperabilitat.<\/p>\n<div class=\"wp-block-uagb-image uagb-block-d341e346 wp-block-uagb-image--layout-default wp-block-uagb-image--effect-static wp-block-uagb-image--align-none uag-hide-desktop\"><figure class=\"wp-block-uagb-image__figure\"><a class=\"\" href=\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/troba-instalador\/\" target=\"\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" srcset=\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/plan-moves-instalador-cargador-coche.jpg ,https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/plan-moves-instalador-cargador-coche.jpg 780w, https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/plan-moves-instalador-cargador-coche.jpg 360w\" sizes=\"auto, (max-width: 480px) 150px\" src=\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/plan-moves-instalador-cargador-coche.jpg\" alt=\"Encuentra instalador cargador Plan Moves III\" class=\"uag-image-162289\" width=\"816\" height=\"816\" title=\"plan-moves-instalador-cargador-coche\" loading=\"lazy\" role=\"img\"\/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-uagb-image uagb-block-3e531fbf wp-block-uagb-image--layout-default wp-block-uagb-image--effect-static wp-block-uagb-image--align-none uag-hide-tab uag-hide-mob\"><figure class=\"wp-block-uagb-image__figure\"><a class=\"\" href=\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/troba-instalador\/\" target=\"\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" srcset=\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/encuentra-instalador-plan-moves.jpg ,https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/encuentra-instalador-plan-moves.jpg 780w, https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/encuentra-instalador-plan-moves.jpg 360w\" sizes=\"auto, (max-width: 480px) 150px\" src=\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/encuentra-instalador-plan-moves.jpg\" alt=\"Busca tu instalador cargador con el Plan Moves III\" class=\"uag-image-162299\" width=\"818\" height=\"818\" title=\"encuentra-instalador-plan-moves\" loading=\"lazy\" role=\"img\"\/><\/a><\/figure><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Modbus \u00e9s un protocol de comunicaci\u00f3 crucial en l&#8217;automatitzaci\u00f3 industrial, i la seva import\u00e0ncia s&#8217;ha est\u00e8s a diverses aplicacions, incloent la c\u00e0rrega de vehicles el\u00e8ctrics. Imagina que tens diversos dispositius en una f\u00e0brica, com sensors, motors i altres equips, i necessites que es comuniquin entre si per coordinar les seves accions. Per aconseguir-ho, necessites un &#8230; <a title=\"Qu\u00e8 \u00e9s Modbus i quins tipus hi ha? La integraci\u00f3 de Modbus amb els carregadors de cotxe V2C\" class=\"read-more\" href=\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/\" aria-label=\"M\u00e9s informaci\u00f3 sobre Qu\u00e8 \u00e9s Modbus i quins tipus hi ha? La integraci\u00f3 de Modbus amb els carregadors de cotxe V2C\">Llegiu m\u00e9s<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":400,"featured_media":173143,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_eb_attr":"","content-type":"","_uag_custom_page_level_css":"","footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-310264","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v25.3.1 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Qu\u00e8 \u00e9s Modbus i quins tipus hi ha? L&#039;eina essencial<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Tot el que has de saber sobre els tipus de protocols Modbus: Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus RS-485, Modbus ASCII i Modbus Plus.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"ca_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Qu\u00e8 \u00e9s Modbus i quins tipus hi ha? L&#039;eina essencial\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Tot el que has de saber sobre els tipus de protocols Modbus: Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus RS-485, Modbus ASCII i Modbus Plus.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"V2C\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/V2C.Charge\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2024-08-07T11:20:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-08-12T11:28:37+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"960\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"560\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"V2C\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@V2C_Charge\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@V2C_Charge\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Escrit per\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"V2C\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Temps estimat de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"11 minuts\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/\"},\"author\":{\"name\":\"V2C\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#\/schema\/person\/d6f210a94a856acdddec347b2127fd0f\"},\"headline\":\"Qu\u00e8 \u00e9s Modbus i quins tipus hi ha? La integraci\u00f3 de Modbus amb els carregadors de cotxe V2C\",\"datePublished\":\"2024-08-07T11:20:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-08-12T11:28:37+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/\"},\"wordCount\":2203,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg\",\"inLanguage\":\"ca\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/\",\"url\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/\",\"name\":\"Qu\u00e8 \u00e9s Modbus i quins tipus hi ha? L'eina essencial\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg\",\"datePublished\":\"2024-08-07T11:20:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-08-12T11:28:37+00:00\",\"description\":\"Tot el que has de saber sobre els tipus de protocols Modbus: Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus RS-485, Modbus ASCII i Modbus Plus.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"ca\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ca\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg\",\"width\":960,\"height\":560,\"caption\":\"Qu\u00e9 es modbus\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"V2C\",\"item\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Informaci\u00f3n\",\"item\":\"https:\/\/v2charge.com\/es\/e-mobility\/informacion\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"Qu\u00e8 \u00e9s Modbus i quins tipus hi ha? La integraci\u00f3 de Modbus amb els carregadors de cotxe V2C\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#website\",\"url\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/\",\"name\":\"V2C\",\"description\":\"#CargandoElMa\u00f1ana\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"ca\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#organization\",\"name\":\"V2C\",\"url\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ca\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/cropped-v2c-charge-logo-menu.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/cropped-v2c-charge-logo-menu.png\",\"width\":984,\"height\":431,\"caption\":\"V2C\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#\/schema\/logo\/image\/\"},\"sameAs\":[\"https:\/\/www.facebook.com\/V2C.Charge\",\"https:\/\/x.com\/V2C_Charge\",\"https:\/\/www.instagram.com\/v2c.charge\/\",\"https:\/\/www.youtube.com\/@V2C\",\"https:\/\/www.linkedin.com\/company\/v2c-chargers\/\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#\/schema\/person\/d6f210a94a856acdddec347b2127fd0f\",\"name\":\"V2C\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ca\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a91128c4c0d2f4d63bd586301fdec6cc9aa49c885839b25d1c62700f529f267c?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a91128c4c0d2f4d63bd586301fdec6cc9aa49c885839b25d1c62700f529f267c?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"V2C\"}}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Qu\u00e8 \u00e9s Modbus i quins tipus hi ha? L'eina essencial","description":"Tot el que has de saber sobre els tipus de protocols Modbus: Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus RS-485, Modbus ASCII i Modbus Plus.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/","og_locale":"ca_ES","og_type":"article","og_title":"Qu\u00e8 \u00e9s Modbus i quins tipus hi ha? L'eina essencial","og_description":"Tot el que has de saber sobre els tipus de protocols Modbus: Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus RS-485, Modbus ASCII i Modbus Plus.","og_url":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/","og_site_name":"V2C","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/V2C.Charge","article_published_time":"2024-08-07T11:20:00+00:00","article_modified_time":"2024-08-12T11:28:37+00:00","og_image":[{"width":960,"height":560,"url":"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"V2C","twitter_card":"summary_large_image","twitter_creator":"@V2C_Charge","twitter_site":"@V2C_Charge","twitter_misc":{"Escrit per":"V2C","Temps estimat de lectura":"11 minuts"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/"},"author":{"name":"V2C","@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#\/schema\/person\/d6f210a94a856acdddec347b2127fd0f"},"headline":"Qu\u00e8 \u00e9s Modbus i quins tipus hi ha? La integraci\u00f3 de Modbus amb els carregadors de cotxe V2C","datePublished":"2024-08-07T11:20:00+00:00","dateModified":"2024-08-12T11:28:37+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/"},"wordCount":2203,"publisher":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg","inLanguage":"ca"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/","url":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/","name":"Qu\u00e8 \u00e9s Modbus i quins tipus hi ha? L'eina essencial","isPartOf":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg","datePublished":"2024-08-07T11:20:00+00:00","dateModified":"2024-08-12T11:28:37+00:00","description":"Tot el que has de saber sobre els tipus de protocols Modbus: Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus RS-485, Modbus ASCII i Modbus Plus.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/#breadcrumb"},"inLanguage":"ca","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ca","@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/#primaryimage","url":"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg","contentUrl":"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg","width":960,"height":560,"caption":"Qu\u00e9 es modbus"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/que-es-modbus-rtu-tcp-ip-cat\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"V2C","item":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Informaci\u00f3n","item":"https:\/\/v2charge.com\/es\/e-mobility\/informacion\/"},{"@type":"ListItem","position":3,"name":"Qu\u00e8 \u00e9s Modbus i quins tipus hi ha? La integraci\u00f3 de Modbus amb els carregadors de cotxe V2C"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#website","url":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/","name":"V2C","description":"#CargandoElMa\u00f1ana","publisher":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"ca"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#organization","name":"V2C","url":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ca","@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/cropped-v2c-charge-logo-menu.png","contentUrl":"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/cropped-v2c-charge-logo-menu.png","width":984,"height":431,"caption":"V2C"},"image":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/V2C.Charge","https:\/\/x.com\/V2C_Charge","https:\/\/www.instagram.com\/v2c.charge\/","https:\/\/www.youtube.com\/@V2C","https:\/\/www.linkedin.com\/company\/v2c-chargers\/"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#\/schema\/person\/d6f210a94a856acdddec347b2127fd0f","name":"V2C","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ca","@id":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a91128c4c0d2f4d63bd586301fdec6cc9aa49c885839b25d1c62700f529f267c?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a91128c4c0d2f4d63bd586301fdec6cc9aa49c885839b25d1c62700f529f267c?s=96&d=mm&r=g","caption":"V2C"}}]}},"uagb_featured_image_src":{"full":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false],"thumbnail":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus-150x150.jpg",150,150,true],"medium":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus-300x175.jpg",300,175,true],"medium_large":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus-768x448.jpg",768,448,true],"large":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false],"gs-tiny":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",50,29,false],"xl":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false],"xxl":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false],"xxxl":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false],"xxxxl":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false],"xxxxxl":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false],"1536x1536":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false],"2048x2048":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false]},"uagb_author_info":{"display_name":"V2C","author_link":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/author\/marketing\/"},"uagb_comment_info":0,"uagb_excerpt":"Modbus \u00e9s un protocol de comunicaci\u00f3 crucial en l&#8217;automatitzaci\u00f3 industrial, i la seva import\u00e0ncia s&#8217;ha est\u00e8s a diverses aplicacions, incloent la c\u00e0rrega de vehicles el\u00e8ctrics. Imagina que tens diversos dispositius en una f\u00e0brica, com sensors, motors i altres equips, i necessites que es comuniquin entre si per coordinar les seves accions. Per aconseguir-ho, necessites un&hellip;","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/310264","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/users\/400"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=310264"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/310264\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media\/173143"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=310264"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=310264"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/v2charge.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=310264"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}