{"id":174231,"date":"2024-08-07T13:20:00","date_gmt":"2024-08-07T11:20:00","guid":{"rendered":"https:\/\/v2charge.com\/?p=174231"},"modified":"2024-08-12T13:28:37","modified_gmt":"2024-08-12T11:28:37","slug":"que-e-modbus-rtu-tcp-ip","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/","title":{"rendered":"O que \u00e9 Modbus e quais s\u00e3o os tipos? A integra\u00e7\u00e3o de Modbus com os carregadores de carro V2C"},"content":{"rendered":"<p>O Modbus \u00e9 um protocolo de comunica\u00e7\u00e3o crucial na automa\u00e7\u00e3o industrial, e a sua import\u00e2ncia tem-se estendido a diversas aplica\u00e7\u00f5es, incluindo <strong>o carregamento de ve\u00edculos el\u00e9tricos<\/strong>. Imagine que tem v\u00e1rios dispositivos numa f\u00e1brica, como sensores, motores e outros equipamentos, e precisa que se comuniquem entre si para coordenar as suas a\u00e7\u00f5es. Para conseguir isso, <strong>\u00e9 necess\u00e1rio um idioma comum que todos entendam, e \u00e9 aqui que o Modbus entra<\/strong>.<\/p>\n<h2>Modbus: O que \u00e9 e como funciona<\/h2>\n<p>A capacidade do Modbus para facilitar a comunica\u00e7\u00e3o entre dispositivos eletr\u00f3nicos de forma eficiente e fi\u00e1vel faz dele uma ferramenta essencial para <strong>optimizar a funcionalidade dos nossos carregadores de carros el\u00e9tricos<\/strong>. A sua utiliza\u00e7\u00e3o assegura que os dispositivos possam comunicar e operar em harmonia, melhorando tanto a efici\u00eancia quanto a seguran\u00e7a dos sistemas de carregamento.<\/p>\n<p>O Modbus \u00e9 um protocolo de comunica\u00e7\u00e3o, que \u00e9 basicamente <strong>um conjunto de regras que permite que os dispositivos troquem informa\u00e7\u00f5es<\/strong>. \u00c9 como uma l\u00edngua comum que permite que diferentes tipos de equipamentos eletr\u00f3nicos se entendam entre si.<\/p>\n<h3>A hist\u00f3ria do Modbus<\/h3>\n<p>O Modbus foi criado pela Modicon (agora parte da Schneider Electric) no final dos anos 70, sendo <strong>um protocolo de comunica\u00e7\u00e3o aberto utilizado para a transmiss\u00e3o de informa\u00e7\u00f5es<\/strong> atrav\u00e9s de redes seriais entre dispositivos eletr\u00f3nicos.<\/p>\n<p>Numa rede Modbus, o<strong> dispositivo que solicita informa\u00e7\u00f5es \u00e9 denominado mestre<\/strong>, enquanto <strong>os dispositivos que respondem a essas solicita\u00e7\u00f5es s\u00e3o conhecidos como escravos<\/strong>. Este sistema mestre-escravo permite uma comunica\u00e7\u00e3o eficiente e estruturada, onde o mestre controla a rede e os escravos respondem aos seus comandos.<\/p>\n<h2>Tipos de Modbus e como funcionam<\/h2>\n<p>Dependendo das <strong>necessidades do projeto<\/strong> <strong>e dos dispositivos entre os quais se deseja fazer a interconex\u00e3o<\/strong>, utilizam-se diferentes tipos de protocolos Modbus. Abaixo, explicamos os tipos de Modbus mais utilizados.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-173121\" src=\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/modbus-trydan-placa.jpg\" alt=\"Protocolo Modbus Trydan Placa\" width=\"960\" height=\"560\" srcset=\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/modbus-trydan-placa.jpg 960w, https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/modbus-trydan-placa-300x175.jpg 300w, https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/modbus-trydan-placa-768x448.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Conex\u00e3o na placa Trydan para Modbus<\/em><\/p>\n<h3>O que \u00e9 o Modbus RTU (Remote Terminal Unit) e como funciona?<\/h3>\n<p>O Modbus RTU \u00e9 uma vers\u00e3o do protocolo Modbus que utiliza <strong>codifica\u00e7\u00e3o bin\u00e1ria e uma verifica\u00e7\u00e3o de erros robusta atrav\u00e9s de CRC (Cyclic Redundancy Check)<\/strong>. Este protocolo \u00e9 amplamente utilizado em aplica\u00e7\u00f5es industriais devido \u00e0 sua <strong>simplicidade e fiabilidade<\/strong>. Os dados s\u00e3o transmitidos em bytes de 8 bits atrav\u00e9s de conex\u00f5es seriais, com velocidades que variam de 1.200 a 11.5200 bits por segundo, embora a maioria dos dispositivos opere a velocidades de at\u00e9 38.400 bits por segundo.<\/p>\n<p>Numa rede Modbus RTU, <strong>um mestre controla a comunica\u00e7\u00e3o com um ou mais escravos<\/strong>, cada um identificado por um endere\u00e7o \u00fanico. O mestre envia mensagens que incluem o endere\u00e7o do escravo destinat\u00e1rio, e os escravos respondem apenas se reconhecerem o seu endere\u00e7o. <strong>Esta estrutura permite uma comunica\u00e7\u00e3o organizada e eficiente<\/strong>, reduzindo erros e melhorando a fiabilidade dos sistemas de automa\u00e7\u00e3o. Por exemplo, na V2C realizamos a conex\u00e3o Modbus RTU com Trydan.<\/p>\n<p><span style=\"font-size: inherit; color: var(--contrast);\">Aqui est\u00e3o as suas caracter\u00edsticas:<\/span><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Transmiss\u00e3o s\u00e9rie:<\/strong> Utiliza linhas de comunica\u00e7\u00e3o s\u00e9rie, como RS-232, RS-485, etc.<\/li>\n<li><strong>Formato de mensagem compacto:<\/strong> As mensagens s\u00e3o compactas, o que permite uma transmiss\u00e3o mais r\u00e1pida e eficiente.<\/li>\n<li><strong>Modo bin\u00e1rio:<\/strong> Os dados s\u00e3o transmitidos em formato bin\u00e1rio, o que significa que se usam bits (0s e 1s).<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Vantagens do Modbus RTU:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Ideal para dist\u00e2ncias curtas a m\u00e9dias.<\/li>\n<li>Simples e econ\u00f3mico para instala\u00e7\u00f5es pequenas ou m\u00e9dias.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Limita\u00e7\u00f5es do Modbus RTU:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Limita\u00e7\u00f5es de dist\u00e2ncia e velocidade.<\/li>\n<li>N\u00famero limitado de dispositivos que podem ser conectados numa mesma linha de comunica\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>O que \u00e9 Modbus RS-485 (Recommended Standard 485) e como funciona?<\/h3>\n<p>O Modbus RS-485 \u00e9 uma implementa\u00e7\u00e3o do protocolo Modbus que utiliza o padr\u00e3o de comunica\u00e7\u00e3o RS-485 para a transmiss\u00e3o de dados. O RS-485 \u00e9 um padr\u00e3o de comunica\u00e7\u00e3o s\u00e9rie que se destaca pela sua capacidade de permitir <strong>longas dist\u00e2ncias e m\u00faltiplos dispositivos numa \u00fanica linha de comunica\u00e7\u00e3o<\/strong>.<\/p>\n<p>Em compara\u00e7\u00e3o com outros padr\u00f5es, o <strong>RS-485 oferece vantagens significativas em termos de robustez e flexibilidade<\/strong>. Permite que a comunica\u00e7\u00e3o ocorra em dist\u00e2ncias de at\u00e9 1.200 metros e suporta velocidades de transmiss\u00e3o que variam de 300 a 10.000 bits por segundo, adaptando-se \u00e0s diferentes necessidades das aplica\u00e7\u00f5es industriais.<\/p>\n<p>Numa rede Modbus RS-485,<strong> a estrutura de comunica\u00e7\u00e3o costuma ser mestre-escravo, semelhante \u00e0 do Modbus RTU<\/strong>. O dispositivo mestre controla a rede e envia mensagens a um ou v\u00e1rios dispositivos escravos, cada um com um endere\u00e7o \u00fanico. Os dispositivos escravos<strong> respondem apenas \u00e0s solicita\u00e7\u00f5es dirigidas ao seu endere\u00e7o espec\u00edfico<\/strong>, permitindo uma comunica\u00e7\u00e3o ordenada e eficiente.<\/p>\n<p>Aqui est\u00e3o as suas caracter\u00edsticas principais:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Transmiss\u00e3o diferencial:<\/strong> O RS-485 utiliza linhas de transmiss\u00e3o diferencial, o que aumenta a resist\u00eancia a interfer\u00eancias e melhora a qualidade do sinal em dist\u00e2ncias longas.<\/li>\n<li><strong>Multiponto:<\/strong> Suporta a conex\u00e3o de m\u00faltiplos dispositivos (at\u00e9 32 na maioria das configura\u00e7\u00f5es) numa \u00fanica linha de comunica\u00e7\u00e3o, facilitando a expans\u00e3o da rede.<\/li>\n<li><strong>Velocidades ajust\u00e1veis:<\/strong> As velocidades de transmiss\u00e3o podem ser ajustadas conforme as necessidades do sistema, proporcionando flexibilidade na configura\u00e7\u00e3o da rede.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/conexiones-bidireccional-trifasico-1024x774.png\"><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Exemplo de como o Trydan comunica com este tipo de Modbus<\/em><\/p>\n<p><strong>Vantagens do Modbus RS-485:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Comunica\u00e7\u00e3o a longa dist\u00e2ncia:<\/strong> Ideal para aplica\u00e7\u00f5es que requerem a transmiss\u00e3o de dados a longas dist\u00e2ncias sem perda significativa de qualidade.<\/li>\n<li><strong>Capacidade de conectar m\u00faltiplos dispositivos:<\/strong> Permite a conex\u00e3o de numerosos dispositivos numa \u00fanica linha de comunica\u00e7\u00e3o, simplificando a infraestrutura da rede.<\/li>\n<li><strong>Resist\u00eancia a interfer\u00eancias:<\/strong> A transmiss\u00e3o diferencial reduz o impacto das interfer\u00eancias electromagn\u00e9ticas, melhorando a fiabilidade em ambientes industriais.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Limita\u00e7\u00f5es do Modbus RS-485:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Complexidade na configura\u00e7\u00e3o:<\/strong> A implementa\u00e7\u00e3o de redes RS-485 pode ser mais complexa em compara\u00e7\u00e3o com outros padr\u00f5es devido \u00e0 necessidade de termina\u00e7\u00e3o e polariza\u00e7\u00e3o adequada das linhas.<\/li>\n<li><strong>Velocidades m\u00e1ximas vari\u00e1veis:<\/strong> Embora ofere\u00e7a flexibilidade na velocidade, dist\u00e2ncias longas podem limitar a velocidade m\u00e1xima alcan\u00e7\u00e1vel.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>O que \u00e9 Modbus TCP\/IP (Transmission Control Protocol\/Internet Protocol) e como funciona?<\/h3>\n<p>O <strong>Modbus TCP foi desenvolvido para tirar partido das infraestruturas de rede LAN existentes<\/strong>, permitindo a comunica\u00e7\u00e3o atrav\u00e9s de redes Ethernet. Atualmente \u00e9 utilizado para qualquer conex\u00e3o entre dispositivos que est\u00e3o conectados \u00e0 internet.<\/p>\n<p>Este protocolo encapsula as mensagens Modbus RTU em pacotes TCP, o que facilita a sua transmiss\u00e3o em redes Ethernet padr\u00e3o. Uma das principais vantagens do Modbus TCP \u00e9 a sua c<strong>apacidade de conectar um n\u00famero ilimitado de dispositivos<\/strong>, gra\u00e7as ao uso de endere\u00e7os IP em vez das limita\u00e7\u00f5es de endere\u00e7amento dos protocolos seriais.<\/p>\n<p>Neste contexto, o Modbus TCP redefine a rela\u00e7\u00e3o mestre-escravo em termos de cliente-servidor, permitindo uma comunica\u00e7\u00e3o mais flex\u00edvel e escal\u00e1vel. <strong>Os dispositivos podem actuar como clientes ou servidores<\/strong>, facilitando a integra\u00e7\u00e3o de m\u00faltiplos sistemas e melhorando a efici\u00eancia das comunica\u00e7\u00f5es em redes industriais.<\/p>\n<p>Aqui est\u00e3o as suas caracter\u00edsticas:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Transmiss\u00e3o por Rede:<\/strong> Os dados s\u00e3o enviados atrav\u00e9s de redes Ethernet, como as que utiliza para se conectar \u00e0 Internet.<\/li>\n<li><strong>Formato de Mensagem:<\/strong> As mensagens s\u00e3o encapsuladas em pacotes TCP\/IP, que \u00e9 um padr\u00e3o de comunica\u00e7\u00e3o em redes.<\/li>\n<li><strong>Conex\u00f5es IP:<\/strong> Cada dispositivo tem um endere\u00e7o IP \u00fanico, como um endere\u00e7o numa cidade.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Vantagens:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Ideal para longas dist\u00e2ncias e redes grandes.<\/li>\n<li>Maior velocidade de comunica\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>F\u00e1cil integra\u00e7\u00e3o com outras redes e sistemas.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Desvantagens:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Pode ser mais dispendioso devido \u00e0 infraestrutura de rede.<\/li>\n<li>Requer conhecimentos mais avan\u00e7ados para configurar e manter.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>O que \u00e9 Modbus ASCII e como funciona?<\/h3>\n<p>O Modbus ASCII \u00e9 uma <strong>vers\u00e3o mais antiga do protocolo que utiliza caracteres ASCII<\/strong> imprim\u00edveis para representar os dados. Embora este protocolo tenha sido em grande parte substitu\u00eddo pelo Modbus RTU e TCP, ainda \u00e9 utilizado em algumas aplica\u00e7\u00f5es espec\u00edficas onde a legibilidade dos dados \u00e9 uma prioridade. <strong>A estrutura da mensagem em Modbus ASCII \u00e9 semelhante \u00e0 do RTU<\/strong>, mas todos os dados s\u00e3o expressos em formato hexadecimal, o que facilita a an\u00e1lise manual das comunica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<h3>O que \u00e9 Modbus Plus e como funciona?<\/h3>\n<p>O Modbus Plus \u00e9 um <strong>protocolo de rede de alta velocidade baseado na comunica\u00e7\u00e3o atrav\u00e9s de um barramento de tokens<\/strong>. Este protocolo \u00e9 um sistema completo que inclui tanto a camada f\u00edsica quanto a camada de enlace de dados, permitindo uma comunica\u00e7\u00e3o determin\u00edstica e de alta fiabilidade em aplica\u00e7\u00f5es industriais. O Modbus Plus utiliza o padr\u00e3o <strong>RS485 para a camada f\u00edsica<\/strong> e o protocolo <strong>HDLC para a camada de enlace de dados<\/strong>, transmitindo dados a velocidades de at\u00e9 1 Mbps.<\/p>\n<h2>Componentes b\u00e1sicos del protocolo Modbus<\/h2>\n<p><strong>Mestre e escravos<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Mestre:<\/strong> \u00c9 o dispositivo que inicia as solicita\u00e7\u00f5es e controla a comunica\u00e7\u00e3o. Por exemplo, um computador que supervisiona os dados.<\/li>\n<li><strong>Escravos:<\/strong> S\u00e3o os dispositivos que respondem \u00e0s solicita\u00e7\u00f5es do mestre. Podem ser sensores, actuadores, etc.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Mensagens Modbus<\/strong><\/p>\n<p>Os dados s\u00e3o enviados em pacotes chamados mensagens Modbus. Estas mensagens cont\u00eam informa\u00e7\u00f5es sobre que a\u00e7\u00e3o realizar e os dados necess\u00e1rios para essa a\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h2>Arquitetura b\u00e1sica do protocolo Modbus: Mensagens e funcionamento<\/h2>\n<p>A arquitetura do protocolo Modbus baseia-se <strong>numa estrutura de mensagens simples e coerente<\/strong>, independentemente do tipo de interface f\u00edsica utilizada. Esta flexibilidade permite que o mesmo protocolo seja utilizado em diferentes tipos de conex\u00f5es, como RS232, RS485 ou Ethernet. Cada mensagem Modbus inclui quatro elementos b\u00e1sicos: <strong>endere\u00e7o do dispositivo, fun\u00e7\u00e3o, dados e c\u00f3digo de verifica\u00e7\u00e3o de erros<\/strong>. Esta consist\u00eancia facilita a an\u00e1lise e a depura\u00e7\u00e3o das comunica\u00e7\u00f5es, melhorando a interoperabilidade entre dispositivos de diferentes fabricantes.<\/p>\n<h2>Como conectar uma rede Modbus: passos e considera\u00e7\u00f5es<\/h2>\n<p>Para conectar uma rede Modbus, \u00e9 essencial considerar v\u00e1rios factores, incluindo a conex\u00e3o f\u00edsica, o <strong>mapeamento de registos<\/strong> e os <strong>par\u00e2metros de comunica\u00e7\u00e3o<\/strong>. O Modbus RTU utiliza conex\u00f5es seriais RS485 ou RS232, enquanto o Modbus TCP emprega redes Ethernet. \u00c9 crucial obter a <strong>documenta\u00e7\u00e3o do fabricante para compreender como se devem direccionar os registos<\/strong> e definir os par\u00e2metros de comunica\u00e7\u00e3o adequados, como a velocidade em bauds e a identifica\u00e7\u00e3o do escravo.<\/p>\n<h2>Vantagens de utilizar Modbus na automa\u00e7\u00e3o industrial<\/h2>\n<p>O protocolo Modbus oferece in\u00fameras vantagens em aplica\u00e7\u00f5es de automa\u00e7\u00e3o industrial, incluindo a sua arquitectura simples mas eficaz, a sua <strong>facilidade de integra\u00e7\u00e3o<\/strong> e a sua<strong> alta fiabilidade<\/strong>. A estrutura mestre-escravo do Modbus RTU permite uma <strong>comunica\u00e7\u00e3o eficiente<\/strong>, enquanto o Modbus TCP oferece uma velocidade de dados elevada e uma conectividade quase ilimitada em redes Ethernet. A <strong>simplicidade da sua implementa\u00e7\u00e3o<\/strong> <strong>e a aus\u00eancia de custos de licen\u00e7a<\/strong> contribu\u00edram para a sua ado\u00e7\u00e3o generalizada na ind\u00fastria.<\/p>\n<h2>Limita\u00e7\u00f5es e desafios do protocolo Modbus<\/h2>\n<p>Apesar das suas numerosas vantagens, <strong>o protocolo Modbus tamb\u00e9m apresenta algumas limita\u00e7\u00f5es<\/strong>. Por exemplo, o Modbus RTU tem <strong>capacidades de diagn\u00f3stico limitadas<\/strong> e requer uma fonte de alimenta\u00e7\u00e3o independente para os dispositivos. O Modbus TCP, embora mais avan\u00e7ado, foi desenvolvido numa \u00e9poca em que os <strong>tipos de dados eram menos complexos<\/strong>, o que limita a sua capacidade de lidar com objetos bin\u00e1rios grandes e outros tipos de dados modernos. Al\u00e9m disso, a estrutura mestre-escravo do Modbus pode ser menos eficiente em aplica\u00e7\u00f5es que requerem comunica\u00e7\u00e3o bidireccional simult\u00e2nea.<\/p>\n<h2>Integra\u00e7\u00e3o de Modbus com os carregadores de carros el\u00e9tricos V2C<\/h2>\n<p>A integra\u00e7\u00e3o do protocolo Modbus nos nossos carregadores de carros el\u00e9tricos V2C <strong>permite uma comunica\u00e7\u00e3o eficiente e fi\u00e1vel com outros dispositivos do sistema de carregamento<\/strong>, como inversores e contadores inteligentes.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-173132\" src=\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/modbus-trydan-instalador.jpg\" alt=\"Protocolo Modbus Trydan Placa\" width=\"960\" height=\"560\" srcset=\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/modbus-trydan-instalador.jpg 960w, https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/modbus-trydan-instalador-300x175.jpg 300w, https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/modbus-trydan-instalador-768x448.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/p>\n<p>Por exemplo, <strong>o ponto de carregamento Trydan utiliza o Modbus RTU<\/strong> para operar remotamente e obter dados de contadores inteligentes, <strong>facilitando a gest\u00e3o do carregamento e a integra\u00e7\u00e3o com sistemas fotovoltaicos<\/strong>. Esta capacidade de comunica\u00e7\u00e3o avan\u00e7ada melhora a efici\u00eancia e a seguran\u00e7a dos sistemas de carregamento de ve\u00edculos el\u00e9tricos, garantindo um desempenho \u00f3timo e uma melhor experi\u00eancia para os utilizadores.<\/p>\n<p>Recomendamos que consulte a nossa \u00e1rea de <strong><a href=\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/suporte\/trydan\/integracao-fotovoltaica\/\">Integra\u00e7\u00e3o fotovoltaica para Trydan<\/a><\/strong>, onde pode encontrar todos os dispositivos com os quais pode fazer uma integra\u00e7\u00e3o com Trydan.<\/p>\n<p>Agora tamb\u00e9m pode conectar os nossos carregadores <strong><a href=\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/modbus-tcp-disponivel-pole-pro\/\">Pole Pro com Modbus TCP<\/a><\/strong>, uma solu\u00e7\u00e3o projetada para oferecer o m\u00e1ximo controle e efici\u00eancia na gest\u00e3o da carga el\u00e9trica.<\/p>\n<h2>Modbus una herramienta esencial en la industria del futuro<\/h2>\n<h2>Modbus: uma ferramenta essencial na ind\u00fastria do futuro<\/h2>\n<p><span style=\"font-size: inherit; color: var(--contrast);\">O protocolo Modbus \u00e9 uma <\/span><strong style=\"font-size: inherit; color: var(--contrast);\">ferramenta essencial na automa\u00e7\u00e3o industrial<\/strong><span style=\"font-size: inherit; color: var(--contrast);\">, oferecendo uma <\/span><strong style=\"font-size: inherit; color: var(--contrast);\">comunica\u00e7\u00e3o eficiente e fi\u00e1vel entre dispositivos eletr\u00f3nicos<\/strong><span style=\"font-size: inherit; color: var(--contrast);\">. A sua ado\u00e7\u00e3o em aplica\u00e7\u00f5es de carregamento de ve\u00edculos el\u00e9tricos demonstra a sua versatilidade e capacidade para melhorar a efici\u00eancia e seguran\u00e7a dos sistemas de carregamento. Em resumo, o Modbus \u00e9 uma op\u00e7\u00e3o popular e eficaz para a comunica\u00e7\u00e3o em redes industriais, gra\u00e7as \u00e0 sua simplicidade, flexibilidade e alto grau de interoperabilidade.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O Modbus \u00e9 um protocolo de comunica\u00e7\u00e3o crucial na automa\u00e7\u00e3o industrial, e a sua import\u00e2ncia tem-se estendido a diversas aplica\u00e7\u00f5es, incluindo o carregamento de ve\u00edculos el\u00e9tricos. Imagine que tem v\u00e1rios dispositivos numa f\u00e1brica, como sensores, motores e outros equipamentos, e precisa que se comuniquem entre si para coordenar as suas a\u00e7\u00f5es. Para conseguir isso, \u00e9 &#8230; <a title=\"O que \u00e9 Modbus e quais s\u00e3o os tipos? A integra\u00e7\u00e3o de Modbus com os carregadores de carro V2C\" class=\"read-more\" href=\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/\" aria-label=\"Leia mais sobre O que \u00e9 Modbus e quais s\u00e3o os tipos? A integra\u00e7\u00e3o de Modbus com os carregadores de carro V2C\">Ler mais<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":400,"featured_media":173151,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_eb_attr":"","content-type":"","_uag_custom_page_level_css":"","footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-174231","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-e-mobility"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v25.3.1 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>O que \u00e9 Modbus e quais s\u00e3o os tipos? A ferramenta essencial<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Tudo o que precisa saber sobre os tipos de protocolos Modbus: Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus RS-485, Modbus ASCII e Modbus Plus.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pt_PT\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"O que \u00e9 Modbus e quais s\u00e3o os tipos? A ferramenta essencial\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Tudo o que precisa saber sobre os tipos de protocolos Modbus: Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus RS-485, Modbus ASCII e Modbus Plus.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"V2C\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/V2C.Charge\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2024-08-07T11:20:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-08-12T11:28:37+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"960\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"560\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"V2C\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@V2C_Charge\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@V2C_Charge\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Escrito por\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"V2C\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tempo estimado de leitura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"10 minutos\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/\"},\"author\":{\"name\":\"V2C\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#\/schema\/person\/d6f210a94a856acdddec347b2127fd0f\"},\"headline\":\"O que \u00e9 Modbus e quais s\u00e3o os tipos? A integra\u00e7\u00e3o de Modbus com os carregadores de carro V2C\",\"datePublished\":\"2024-08-07T11:20:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-08-12T11:28:37+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/\"},\"wordCount\":2219,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg\",\"articleSection\":[\"e-Mobility\"],\"inLanguage\":\"pt-PT\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/\",\"url\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/\",\"name\":\"O que \u00e9 Modbus e quais s\u00e3o os tipos? A ferramenta essencial\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg\",\"datePublished\":\"2024-08-07T11:20:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-08-12T11:28:37+00:00\",\"description\":\"Tudo o que precisa saber sobre os tipos de protocolos Modbus: Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus RS-485, Modbus ASCII e Modbus Plus.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pt-PT\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pt-PT\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg\",\"width\":960,\"height\":560,\"caption\":\"Qu\u00e9 es modbus\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"V2C\",\"item\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"e-Mobility\",\"item\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/e-mobility\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"O que \u00e9 Modbus e quais s\u00e3o os tipos? A integra\u00e7\u00e3o de Modbus com os carregadores de carro V2C\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#website\",\"url\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/\",\"name\":\"V2C\",\"description\":\"#CargandoElMa\u00f1ana\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pt-PT\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#organization\",\"name\":\"V2C\",\"url\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pt-PT\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/cropped-v2c-charge-logo-menu.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/cropped-v2c-charge-logo-menu.png\",\"width\":984,\"height\":431,\"caption\":\"V2C\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#\/schema\/logo\/image\/\"},\"sameAs\":[\"https:\/\/www.facebook.com\/V2C.Charge\",\"https:\/\/x.com\/V2C_Charge\",\"https:\/\/www.instagram.com\/v2c.charge\/\",\"https:\/\/www.youtube.com\/@V2C\",\"https:\/\/www.linkedin.com\/company\/v2c-chargers\/\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#\/schema\/person\/d6f210a94a856acdddec347b2127fd0f\",\"name\":\"V2C\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pt-PT\",\"@id\":\"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a91128c4c0d2f4d63bd586301fdec6cc9aa49c885839b25d1c62700f529f267c?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a91128c4c0d2f4d63bd586301fdec6cc9aa49c885839b25d1c62700f529f267c?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"V2C\"}}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"O que \u00e9 Modbus e quais s\u00e3o os tipos? A ferramenta essencial","description":"Tudo o que precisa saber sobre os tipos de protocolos Modbus: Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus RS-485, Modbus ASCII e Modbus Plus.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/","og_locale":"pt_PT","og_type":"article","og_title":"O que \u00e9 Modbus e quais s\u00e3o os tipos? A ferramenta essencial","og_description":"Tudo o que precisa saber sobre os tipos de protocolos Modbus: Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus RS-485, Modbus ASCII e Modbus Plus.","og_url":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/","og_site_name":"V2C","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/V2C.Charge","article_published_time":"2024-08-07T11:20:00+00:00","article_modified_time":"2024-08-12T11:28:37+00:00","og_image":[{"width":960,"height":560,"url":"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"V2C","twitter_card":"summary_large_image","twitter_creator":"@V2C_Charge","twitter_site":"@V2C_Charge","twitter_misc":{"Escrito por":"V2C","Tempo estimado de leitura":"10 minutos"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/"},"author":{"name":"V2C","@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#\/schema\/person\/d6f210a94a856acdddec347b2127fd0f"},"headline":"O que \u00e9 Modbus e quais s\u00e3o os tipos? A integra\u00e7\u00e3o de Modbus com os carregadores de carro V2C","datePublished":"2024-08-07T11:20:00+00:00","dateModified":"2024-08-12T11:28:37+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/"},"wordCount":2219,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg","articleSection":["e-Mobility"],"inLanguage":"pt-PT","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/","url":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/","name":"O que \u00e9 Modbus e quais s\u00e3o os tipos? A ferramenta essencial","isPartOf":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg","datePublished":"2024-08-07T11:20:00+00:00","dateModified":"2024-08-12T11:28:37+00:00","description":"Tudo o que precisa saber sobre os tipos de protocolos Modbus: Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus RS-485, Modbus ASCII e Modbus Plus.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pt-PT","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pt-PT","@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/#primaryimage","url":"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg","contentUrl":"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg","width":960,"height":560,"caption":"Qu\u00e9 es modbus"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/que-e-modbus-rtu-tcp-ip\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"V2C","item":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"e-Mobility","item":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/e-mobility\/"},{"@type":"ListItem","position":3,"name":"O que \u00e9 Modbus e quais s\u00e3o os tipos? A integra\u00e7\u00e3o de Modbus com os carregadores de carro V2C"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#website","url":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/","name":"V2C","description":"#CargandoElMa\u00f1ana","publisher":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pt-PT"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#organization","name":"V2C","url":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pt-PT","@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/cropped-v2c-charge-logo-menu.png","contentUrl":"https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/cropped-v2c-charge-logo-menu.png","width":984,"height":431,"caption":"V2C"},"image":{"@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/V2C.Charge","https:\/\/x.com\/V2C_Charge","https:\/\/www.instagram.com\/v2c.charge\/","https:\/\/www.youtube.com\/@V2C","https:\/\/www.linkedin.com\/company\/v2c-chargers\/"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#\/schema\/person\/d6f210a94a856acdddec347b2127fd0f","name":"V2C","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pt-PT","@id":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a91128c4c0d2f4d63bd586301fdec6cc9aa49c885839b25d1c62700f529f267c?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a91128c4c0d2f4d63bd586301fdec6cc9aa49c885839b25d1c62700f529f267c?s=96&d=mm&r=g","caption":"V2C"}}]}},"uagb_featured_image_src":{"full":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false],"thumbnail":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus-150x150.jpg",150,150,true],"medium":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus-300x175.jpg",300,175,true],"medium_large":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus-768x448.jpg",768,448,true],"large":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false],"gs-tiny":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",50,29,false],"xl":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false],"xxl":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false],"xxxl":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false],"xxxxl":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false],"xxxxxl":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false],"1536x1536":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false],"2048x2048":["https:\/\/v2charge.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/que-es-modbus.jpg",960,560,false]},"uagb_author_info":{"display_name":"V2C","author_link":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/author\/marketing\/"},"uagb_comment_info":0,"uagb_excerpt":"O Modbus \u00e9 um protocolo de comunica\u00e7\u00e3o crucial na automa\u00e7\u00e3o industrial, e a sua import\u00e2ncia tem-se estendido a diversas aplica\u00e7\u00f5es, incluindo o carregamento de ve\u00edculos el\u00e9tricos. Imagine que tem v\u00e1rios dispositivos numa f\u00e1brica, como sensores, motores e outros equipamentos, e precisa que se comuniquem entre si para coordenar as suas a\u00e7\u00f5es. Para conseguir isso, \u00e9&hellip;","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/174231","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/400"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=174231"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/174231\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":175245,"href":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/174231\/revisions\/175245"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/173151"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=174231"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=174231"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/v2charge.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=174231"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}