Vehiculele persoanelor înregistrate pot circula liber în interiorul Madrid Central și pot parca în zona SER din cartierul lor; în afara cartierului, pot parca în locuri SER, cu plata taxei la parcometre sau prin intermediul dispozitivelor mobile.
Vehiculele cu eticheta de mediu CERO emisii pot circula și parca în zona SER fără restricții de orar.
Vehiculele cu eticheta ECO pot intra și parca în zona SER pentru un maximum de 2 ore.
Vehiculele cu eticheta B sau C pot accesa doar pentru a parca într-un parcaj de uz public, garaj privat sau rezervare de parcare neatribuită, cu excepția cazului în care sunt vehicule ale invitaților autorizați de rezidenți, ale persoanelor cu mobilitate redusă, ale serviciilor esențiale sau ale serviciilor profesionale, conform orarului și calendarului detaliat mai jos și a altor excepții prevăzute de Ordinul de Mobilitate Sustenabilă și dispozițiile sale de dezvoltare.
Vehiculele fără etichetă de mediu nu pot accesa, cu excepția cazului în care sunt ale rezidenților înregistrați în Madrid Central, invitaților acestora, persoanelor cu mobilitate redusă, serviciilor esențiale, titularilor de locuri de parcare și serviciilor profesionale, conform orarului și calendarului detaliate pentru fiecare caz în criteriile de acces de pe Madrid.es
